《小小睡眠瑜伽》描述了一系列温和的、令宝宝放松的瑜伽体式，能够帮助孩子们在午睡前或是晚上睡觉前逐渐平静下来。孩子们可以模仿书中瑜伽宝宝和动物的动作，跟父母一起练习。这些动作中，包括站立前屈式，通常在睡前练习，可以让孩子平静下来；用掌心轻捂眼睛，可以让孩子充分放松；蜂鸣调息法，是一种呼吸方法，有镇定作用。瑜伽练习强调的“静”与“止”，也有助于帮助孩子们平静下来、放松身心。